طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

طراحی و پیاده سازی روبات پرنده عمود پرواز

در این پروژه ابتدا با معرفی و توضیح حوزه روبات های پرنده با ساختار عمود پرواز چهار ملخه آشنا می شویم سپس با استفاده از مدل دینامیکی و روابط حاکم ، کنترلر بهینه ایی بر مبنای PID برای آن طراحی می کنیم پس از شبیه سازی ، آن را پیاده سازی کرده و نتایج را بررسی خواهیم کرد
خرید فایل

دسته: کامپیوتر و IT

فرمت فایل: doc

تعداد صفحات فایل: ۷۵

حجم فایل: ۵٫۷۸ مگا بایت

توضیحات بیشتر و دانلود فایل

اگر مطلب را می پسندید لطفا آنرا به اشتراک بگذارید.

دیدگاهی بنویسید

0